El conjunto rueda eje y los tornos y cabrestantes son palancas de primer grado contínuas, es decir que no tienen limitado su movimiento. Ello se consigue gracias a la forma cilíndrica.
RUEDAS Y EJES
Si consideramos un conjunto eje rueda.
La distribución de fuerzas y brazos son:
Así podemos analizarla como una palanca.
TORNOS Y CABRESTANTES
La figura inferior representa un torno. El tambor está en posición horizntal.
Que podemos analizar como una palanca.
En la figura inferior tenemos un cabrestante. El tambor está en posición vertical.
Llamando T al tambor y B a la barra. Siendo RT el radio del tambor y LB la longitud de la barra. Tendremos:
Que también podemos analizar como una palanca.
