miércoles, 13 de enero de 2021

RUEDAS Y EJES. TORNOS Y CABRESTANTES (MÁQUINAS SIMPLES) C. Ortega.

El conjunto rueda eje y los tornos y cabrestantes son palancas de primer grado contínuas, es decir que no tienen limitado su movimiento. Ello se consigue gracias a la forma cilíndrica.

 RUEDAS Y EJES

Si consideramos un conjunto eje rueda.

Consideramos la fuerza aplicada sobre el eje. Aunque podríamos hacer la fuerza aplicada sobre la rueda.

La distribución de fuerzas y brazos son: 


Así podemos analizarla como una palanca.


TORNOS Y CABRESTANTES



La figura inferior representa un torno. El tambor está en posición horizntal.

En este caso tendremos, llamando T al tambor y M a la manivela, que los brazos de las fuerzas son los radios del tambor RT y de la manivela RM:


Que podemos analizar como una palanca.


En la figura inferior tenemos un cabrestante. El tambor está en posición vertical.


Llamando T al tambor y B a la barra. Siendo RT el radio del tambor y LB la longitud de la barra. Tendremos:


Que también podemos analizar como una palanca.


EL PLANO INCLINADO. LA CUÑA Y EL TORNILLO (MÁQUINAS SIMPLES) C. Ortega.


 El plano inclinado o lo que coloquialmente llamamos rampa nos sirve para subir pesos a una altura con facilidad, es decir haciendo menos fuerza que el peso del objeto que queremos subir.


Un caso de plano inclinado que utilizamos a diario son las escaleras. Son planos inclinados a las que se les ha dispuesto escalones para evitar resbalar. 
 


En el plano inclinado las fuerzas guardan la siguiente relación. 

Siendo:
  • P   El peso del objeto que se quiere subir. 
  • F   La fuerza que hay que hacer.
  • l    La longitud del plano inclinado. (parte inclinada)
  • h   La altura del plano inclinado.   


VENTAJA MECÁNICA DEL PLANO INCLINADO

El plano inclinado siempre tiene ventaja mecánica.

La ventaja mecánica del plano incloinado es:


Nos costará menos fuerza subir algo cuanto más largo  (l) sea el plano inclinado en relación a su altura (h).

Uno de los misterios que la ciencia aún no ha podido esclarecer, es como los egipcios pudieron construir obras tan colosales como las pirámides sin el conocimiento de la rueda o de grandes grúas.

La hipótesis más aceptada es que subían los grandes y pesados bloques de piedra mediante planos inclinados.

Pero si piensas un poco, para hacer estos planos inclinados habría que amontonar casi tanto material en el plano inclinado, como en la misma pirámide.

Hay quien sostiene que eran más prácticos y construían el plano inclinado rodeando la pirámide.



DEDUCCIÓN DE LA LEY DEL PLANO INCLINADO

La expresión del plano inclinado se deduce a partir del trabajo de las fuerzas que intervienen.

El trabajo de una fuerza es el producto de la fuerza por la distancia recorrida.
El trabajo de una fuerza nos da como unidades N m, que se denomina Julio. (J).

CUIDADO: No confundir con los N m del momento de una fuerza.

A la vista del plano inclinado podemos decir:


Que el trabajo para subir el peso P por la superficie inclinada es igual al trabajo para subirlo en peso la altura h.

Para subir en peso el objeto habría que realizar una fuerza igual al peso P y subirlo una altura h, (El peso P es la fuerza con que la gravedad de la Tierra atrae al objeto de masa m)

Trabajo de la fuerza F que actua en la distancia l = Trabajo de la fuerza P que actua en la distancia h

Esto mediante una expresión queda::

Si despejamos F pasando l al otro miembro, nos queda nuestra ley del plano inclinado.



CUÑAS

Las cuñas son dos planos inclinados.


Se utilizan cuando queremos cortar un material. Son la base de las herramientas y útiles de corte.


Los cinceles son cuñas, 




Los cuchillos son cuñas muy donde l es muy grande comparada con h, y por tanto con mucha ventaja mecánica..


TORNILLOS 
Si partimos de la idea que expusimos anteriormente:



Si en vez de una pirámide, usamos una base cilíndrica a la que enrollamos un plano inclinado....


Nos quedará un tornillo, que es un plano inclinado enrollado sobre un cilindro.
En la práctica lo que se hace es tallar la rosca sobre el cilindro. 


Con los tornillos conseguimos tener un plano inclinado muy largo tallado en un muy poco espacio. Los tornillos tienen una gran ventaja mecánica.

viernes, 6 de noviembre de 2020

LA PALANCA (MÁQUINA SIMPLE) C. Ortega.

 Las palancas son  máquinas simples que sirven para:

  • Transmitir movimiento lineal ( también angular) .
  • Modificar la fuerza necesaria (aplicada, Effort) para vencer otra fuerza (resistente, Load)


En la palanca vamos a distinguir :



Al punto de apoyo se le llama también Fulcro  o Fulcrum.

Hay proporcionalidad inversa entre las fuerzas y sus brazos;
  • Cuanto menor es un brazo mayor es la fuerza que hay que hacer de ese lado.
  • Cuanto más largo es un brazo,  menor es la fuerza que hay que hacer de ese lado.

Así lo vemos en este ejemplo cotidiano de uso de palanca.





LEY DE LA PALANCA


Teniendo en cuanta que los brazos y fuerzas del mismo nombre guardan proporcionalidad inversa se cumple que:


Que es lo que se denomina LEY DE LA PALANCA.

Dice que el producto de cada fuerza por su brazo vale lo mismo. (es decir, es constante).



VENTAJA MECÁNICA DE LA PALANCA.

Decimos que una palanca nos da Ventaja Mecánica  V. M.  cuando con una fuerza aplicada menor, vencemos una fuerza resistente mayor. 

Si hacemos la razón entre Fuerza resistente y Fuerza aplicada nos tiene que dar un número mayor que   si hay ventaja,  pues    FR >  FA. 

Asi, si partimos otra vez de la relación de proporcionalidad inversa que hay entre las fuerzas y sus brazos, tendremos:
Es decir, cuando buscamos una palanca con Ventaja Mecánica, necesitamos que el brazo de la fuerza aplicada sea mayor que el brazo de la fuerza resistente.


TIPOS DE PALANCAS

Las palancas se clasifican en 3 tipos, que se denominan órdenes, grados o géneros. (en este contexto significan lo mismo).

PALANCAS DE PRIMER ORDEN

Son palancas que tienen el punto de apoyo (Fulcrum)  entre las fuerzas resistente  (Load)  y la aplicada. (Effort)



Ejemplos de palancas de primer orden 


 






Las palancas de primer orden tendrán Ventaja Mecánica siempre que el brazo d la fuerza aplicada sea mayor que el brazo de la fuerza resistente. bA > bR. 


PALANCAS DE SEGUNDO ORDEN



Las palancas de 2º orden tienen el punto de apoyo en un extremo y la Fuerza aplicada en el otro extremo.




La distribución de fuerzas y brazos en las palancas de 2º orden es:

Siempren tienen Ventaja Mecánica porque en ellas siempre   ocurre que  bA > bR.  




Ejemplos de palancas de segundo orden





PALANCAS DE TERCER ORDEN


Las palancas de 3º orden tienen el punto de apoyo en un extremo y la fuerza resistente en el otro.



La distribución de fuerzas y brazos en las palancas de 3º orden es:

Las palancas de tercer orden no tienen Ventaja Mecánica porque en ellas siempre ocurre que  bA < bR..

Se utilizan en aplicaciones en las que con un pequeño desplazamiento de la fuierza aplicada se obtiene un gran desplazamiento en el extremo de la fuerza resistente. 


Ejemplos de palancas de tercer orden


El conjunto bíceps cúbito y radio es una palanca de tercer orden.  
El brazo arqueado de la excavadora es una palanca de 3º orden







Algunos ejemplos de palancas de los 3 tipos:



MOMENTO DE UNA FUERZA
Con fuerzas que producen giros, como en una palanca, no se describen sus efectos solo con el valor de la fuerza. Sus efectos dependen también de la distancia donde actúen las fuerzas respecto al punto donde se produce el giro.

Si queremos cerrar la puerta haciendo una fuerza cerca de las bisagras tendremos que hacer una fuerza grande.
Si la hacemos más alejada de las bisagras con una fuerza menor lograremos cerrarla.

Así pues se define el momento M de una fuerza como el producto de la fuerza por la distancia al punto respecto al que se gira 0, medida perpendicular a la fuerza.


Es el momento de la fuerza F respecto del punto O.

Si pensamos en la palanca, para que la palanca esté en equilibrio.


Lo que tienda a hacer girar la palanca la fuerza aplicada tiene que ser igual a lo que tienda a hacer girar la palanca la fuerza resistente.
Es decir el momento respecto de punto de apoyo O de las fuerzas tiene ser igual.
ESo es. 























 
 




















viernes, 30 de octubre de 2020

MECANISMOS. ¿PARA QUÉ SIRVEN? C. Ortega.


Si hemos observado alguna vez un juguete accionado por motor habremos visto que el motor no está conectado directamente a las partes que se mueven.

Entre el motor y las partes móviles hay una serie de ruedas o piezas de distintas formas.


Los motores que resultan más eficientes (dan mejores prestaciones a la vez que resulta más económico fabricarlos) son aquellos que proporcionan un movimiento de rotación a alta velocidad de giro  y relativamente poca fuerza. 


LOS MECANISMOS SIRVEN PARA:

1) MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE GIRO. (Se les aplica movimiento de giro y devuelven  movimiento de giro)

    a) REDUCTORES: Aumentan la fuerza (par*) a cambio de perder velocidad de giro.

    b) MULTIPLICADORES:  Aumentan la velocidad de giro a cambio de perder fuerza (par*)

2)  MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO. 

Convierten un tipo de movimiento en otro. 


LOS MECANISMOS ESTÁN TODOS FORMADOS POR ELEMENTOS QUE SON UNA DE LAS 5 MÁQUINAS SIMPLES.

Las máquinas simples modifican valores de fuerzas y su dirección. 

Son:

1) La palanca.

2) Rueda/eje.

3) Plano inclinado.

4) Cuña.

5) Tornillo. 


¿QUÉ DEBES SABER AHORA?

* Qué movimiento generan y cómo es la velocidad y fuerza de los motores más comunes.

* Qué ganan los mecanismos reductores a cambio de perder otra cosa.

*  Qué ganan los mecanismos reductores a cambio de perder otra cosa.

 * Qué modifican las máquinas simples.