viernes, 6 de noviembre de 2020

LA PALANCA (MÁQUINA SIMPLE) C. Ortega.

 Las palancas son  máquinas simples que sirven para:

  • Transmitir movimiento lineal ( también angular) .
  • Modificar la fuerza necesaria (aplicada, Effort) para vencer otra fuerza (resistente, Load)


En la palanca vamos a distinguir :



Al punto de apoyo se le llama también Fulcro  o Fulcrum.

Hay proporcionalidad inversa entre las fuerzas y sus brazos;
  • Cuanto menor es un brazo mayor es la fuerza que hay que hacer de ese lado.
  • Cuanto más largo es un brazo,  menor es la fuerza que hay que hacer de ese lado.

Así lo vemos en este ejemplo cotidiano de uso de palanca.





LEY DE LA PALANCA


Teniendo en cuanta que los brazos y fuerzas del mismo nombre guardan proporcionalidad inversa se cumple que:


Que es lo que se denomina LEY DE LA PALANCA.

Dice que el producto de cada fuerza por su brazo vale lo mismo. (es decir, es constante).



VENTAJA MECÁNICA DE LA PALANCA.

Decimos que una palanca nos da Ventaja Mecánica  V. M.  cuando con una fuerza aplicada menor, vencemos una fuerza resistente mayor. 

Si hacemos la razón entre Fuerza resistente y Fuerza aplicada nos tiene que dar un número mayor que   si hay ventaja,  pues    FR >  FA. 

Asi, si partimos otra vez de la relación de proporcionalidad inversa que hay entre las fuerzas y sus brazos, tendremos:
Es decir, cuando buscamos una palanca con Ventaja Mecánica, necesitamos que el brazo de la fuerza aplicada sea mayor que el brazo de la fuerza resistente.


TIPOS DE PALANCAS

Las palancas se clasifican en 3 tipos, que se denominan órdenes, grados o géneros. (en este contexto significan lo mismo).

PALANCAS DE PRIMER ORDEN

Son palancas que tienen el punto de apoyo (Fulcrum)  entre las fuerzas resistente  (Load)  y la aplicada. (Effort)



Ejemplos de palancas de primer orden 


 






Las palancas de primer orden tendrán Ventaja Mecánica siempre que el brazo d la fuerza aplicada sea mayor que el brazo de la fuerza resistente. bA > bR. 


PALANCAS DE SEGUNDO ORDEN



Las palancas de 2º orden tienen el punto de apoyo en un extremo y la Fuerza aplicada en el otro extremo.




La distribución de fuerzas y brazos en las palancas de 2º orden es:

Siempren tienen Ventaja Mecánica porque en ellas siempre   ocurre que  bA > bR.  




Ejemplos de palancas de segundo orden





PALANCAS DE TERCER ORDEN


Las palancas de 3º orden tienen el punto de apoyo en un extremo y la fuerza resistente en el otro.



La distribución de fuerzas y brazos en las palancas de 3º orden es:

Las palancas de tercer orden no tienen Ventaja Mecánica porque en ellas siempre ocurre que  bA < bR..

Se utilizan en aplicaciones en las que con un pequeño desplazamiento de la fuierza aplicada se obtiene un gran desplazamiento en el extremo de la fuerza resistente. 


Ejemplos de palancas de tercer orden


El conjunto bíceps cúbito y radio es una palanca de tercer orden.  
El brazo arqueado de la excavadora es una palanca de 3º orden







Algunos ejemplos de palancas de los 3 tipos:



MOMENTO DE UNA FUERZA
Con fuerzas que producen giros, como en una palanca, no se describen sus efectos solo con el valor de la fuerza. Sus efectos dependen también de la distancia donde actúen las fuerzas respecto al punto donde se produce el giro.

Si queremos cerrar la puerta haciendo una fuerza cerca de las bisagras tendremos que hacer una fuerza grande.
Si la hacemos más alejada de las bisagras con una fuerza menor lograremos cerrarla.

Así pues se define el momento M de una fuerza como el producto de la fuerza por la distancia al punto respecto al que se gira 0, medida perpendicular a la fuerza.


Es el momento de la fuerza F respecto del punto O.

Si pensamos en la palanca, para que la palanca esté en equilibrio.


Lo que tienda a hacer girar la palanca la fuerza aplicada tiene que ser igual a lo que tienda a hacer girar la palanca la fuerza resistente.
Es decir el momento respecto de punto de apoyo O de las fuerzas tiene ser igual.
ESo es. 























 
 




















viernes, 30 de octubre de 2020

MECANISMOS. ¿PARA QUÉ SIRVEN? C. Ortega.


Si hemos observado alguna vez un juguete accionado por motor habremos visto que el motor no está conectado directamente a las partes que se mueven.

Entre el motor y las partes móviles hay una serie de ruedas o piezas de distintas formas.


Los motores que resultan más eficientes (dan mejores prestaciones a la vez que resulta más económico fabricarlos) son aquellos que proporcionan un movimiento de rotación a alta velocidad de giro  y relativamente poca fuerza. 


LOS MECANISMOS SIRVEN PARA:

1) MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE GIRO. (Se les aplica movimiento de giro y devuelven  movimiento de giro)

    a) REDUCTORES: Aumentan la fuerza (par*) a cambio de perder velocidad de giro.

    b) MULTIPLICADORES:  Aumentan la velocidad de giro a cambio de perder fuerza (par*)

2)  MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO. 

Convierten un tipo de movimiento en otro. 


LOS MECANISMOS ESTÁN TODOS FORMADOS POR ELEMENTOS QUE SON UNA DE LAS 5 MÁQUINAS SIMPLES.

Las máquinas simples modifican valores de fuerzas y su dirección. 

Son:

1) La palanca.

2) Rueda/eje.

3) Plano inclinado.

4) Cuña.

5) Tornillo. 


¿QUÉ DEBES SABER AHORA?

* Qué movimiento generan y cómo es la velocidad y fuerza de los motores más comunes.

* Qué ganan los mecanismos reductores a cambio de perder otra cosa.

*  Qué ganan los mecanismos reductores a cambio de perder otra cosa.

 * Qué modifican las máquinas simples. 















 

martes, 19 de febrero de 2019

ENERGÍA EN UN CIRCUITO ELÉCTRICO

En este diagrama vemos cómo utilizamos a los electrones libres de los conductores como PORTADORES de energía.


  • Esta energía la facilita el generador (pila, transformando energía química en eléctrica)

  • En el receptor los electrones ceden gran parte de su energía, que se transforma en otra. (se transforma en luz y calor en la bombilla).


martes, 11 de diciembre de 2018

MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO. C. Ortega

MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO

ANTES DE NADA:

Los mecanismos de transformación de movimiento van a convertir un tipo de movimiento en otro. Por ejemplo un giro en un movimiento rectilíneo, como hace una rueda sobre una pista.





MECANISMOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES


Decimos que un mecanismo de transformación de movimiento es REVERSIBLE cuando puede ser elemento motor cualquiera de sus dos elementos.

Quiere decir que si el mecanismo puede convertir un tipo de movimiento A en otro B, también puede convertir el tipo de movimiento B en el tipo A.



El mecanismo de transformación es IRREVERSIBLE cuando solo un elemento puede ser elemento motor.


CUIDADO:  No tiene nada que ver con que el  elemento motor pueda girar en un sentido y en el contrario.




PIÑÓN CREMALLERA




Es reversible:


  • Transforma giro en movimiento rectilíneo, cuando el elemento motor es el piñón (rueda dentada).

  • Transforma movimiento rectilíneo en giro, cuando el elemento motor es la cremallera.

Tiene limitado su movimiento a los extremos de la cremallera.


Es el mecanismo que acciona  las puertas de garaje correderas


También es el responsable de la bajada del taladro de columna del taller.




La bandeja de los DVD se abre y cierra gracias a este mecanismo de piñón cremallera




TORNILLO TUERCA

Es irreversible.  SOLO EL TORNILLO PUEDE SER ELEMENTO MOTOR. Aunque se podría configurar de manera que la tuerca fuese motriz, siendo también en este caso irreversible. 

Transforma giro en movimiento rectilíneo.  No al contrario.


Con el tornillo (o husillo)  como elemento motor podemos tener dos configuraciones:

1) Tuerca fija y tornillo gira, a la vez que avanza en línea recta.



2) Tornillo fijado mediante rodamientos (piezas de color celeste en la animación de abajo). El tornillo puede girar pero no desplazarse. Entonces la tuerca se mueve en línea recta. 




TORNO Y CABRESTANTE
Son mecanismos de tambor y cuerda o cable de acero.

Convierten movimiento de giro en lineal.



Son mecanismos reversibles.

Es decir, pueden convertir movimiento de giro en lineal; y movimiento lineal en giro. 

Pero en la realidad, para que sean prácticos, se les añade mecanismos como los trinquetes que no permiten la conversión de movimiento lineal en giro.

Se analizan como una palanca.

El brazo de la fuerza aplicada es la longitud de la manivela.

El brazo de la fuerza resistente es el radio del tambor.




CONJUNTO BIELA MANIVELA



Está formado por dos barras articuladas:


  • Una pequeña, llamada manivela, que gira.

  • Una mayor, llamada biela, en cuyo extremo hay una deslizadera entre unas guías.

Es un mecanismo reversible:

  • Convierte movimiento de giro en rectilíneo alterno, cuando la manivela es elemento motor.

  • Convierte movimiento rectilíneo alterno en giro, cuando la biela es el elemento motor. Los motores de gasolina y gasoil están constituidos por este mecanismo.
Cuando la biela es elemento motor el mecanismo presenta dos puntos donde se puede quedar agarrotado. Se conocen como Puntos Muertos.

Se dan cuando la biela y manivela están en línea, son:

PMS Punto Muerto Superior. Biela y manivela en línea recta en prolongación.

PMI Punto Muerto Inferior. Biela y manivela en línea recta pero solapadas.


Para sacar al mecanismo de estos puntos se añade masa a la manivela para que la inercia de su giro saque al mecanismo de estos puntos muertos.



O se sustituye la manivela por una rueda o volante de inercia



Máquina de vapor. El volante de inercia (rueda) vence los puntos muertos 

Cuando se tienen varios conjuntos de biela manivela como pueden ser motores de varios cilindros, se acopla todas las manivelas formando lo que se denomina un CIGüEÑAL. 




Las manivelas se desplazan un cierto ángulo para que cuando alguna esté en un punto muerto las otras estén en pleno recorrido venciéndose ese punto. 



CONJUNTO BIELA MANIVELA BALANCÍN

Es un mecanismo formado por 3 barras articuladas de diferente tamaño:



Como puedes ver:


  • La manivela (la más pequeña) va a girar.
  • La biela hace de unión. Es la más larga.
  • El balancín, de tamaño intermedio, no puede girar al ser mayor que la manivela, por tanto se mueve en ángulo de manera alterna.



Es un mecanismo reversible:

  • Convierte movimiento de giro en angular alterno cuando el elemento motor es la manivela.

  • Convierte movimiento angular alterno en giro cuando el elemento motor es el balancín. En este caso hay dos puntos muertos que se dan en las posiciones extremas del balancín. Se recurre a las mismas soluciones que con la biela manivela.



Mira lo que consigue Theo Jansen con mecanismos de barras articuladas accionados por la fuerza del viento.



LEVAS/EXCÉNTRICAS Y SEGUIDOR

Son mecanismos irreversibles.  Transforman giro en movimiento rectilíneo alterno. Solo la leva o excéntrica puede ser elemento motor.


La excéntrica es un rueda que está montada en un eje en un punto que no es el centro de la rueda, de ahí su nombre. El seguidor (SLIDE) se mueve con movimiento rectilíneo alterno.

Reciben el nombre de levas los elementos que giren que tengan formas diferentes de una rueda.


En este caso la leva tiene forma de pera.

Pero pueden tener muy diversas formas.



Aqui se varía la amplitud y velocidad de movimiento lineal según para cada lado.




Las levas son las encargadas de abrir y cerrar las válvulas de admisión de combustible y expulsión de gases de escape de los motores, utilizando el giro del propio motor.


COMBINANDO LEVAS CON OTROS ELEMENTOS SE OBTIENEN OTROS TIPOS DE MOVIMIENTO A PARTIR DEL GIRO.




En este, con "la cruz de malta" se transforma un movimiento de giro constante en uno de giro a saltos.



Otra posibilidad


Si le ponemos un balancín convertimos giro en movimiento angular alterno.









                                                                                                                                                                                                                                                      Carlos Ortega.